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问题与故障

处理对策

电机启动过程中报过载或过流故障

u 电机参数（P1-01～P1-05）按电机铭牌设定

u 进行电机参数自学习（P1-37），有条件的情况下进行电机动态完整自学习

5Hz 以下转矩或速度响应慢、电机震动

u 改善转矩和速度的响应，需要加强速度环比例调节（P2-00 按 10 为单位增大设定值）或者降低速度环积分时间（P2-01 按0.05 为单位降低）

u 如果出现震动，需要减弱该 P2-00、P2-01 参数值

5Hz 以上转矩或速度响应慢、电机震动

u 改善转矩和速度的响应，需要加强速度环比例调节（P2-03 按 10 为单位增大设定值）或者降低速度环积分时间（P2-04 按0.05 为单位降低）

u 如果出现震动，需要减弱该 P2-03、P2-04 参数值

速度精度低

u 当电机带载速度偏差过大时，需增大矢量转差补偿增益（P2-06），按10%为单位增减

速度波动大

u 当电机速度有异常波动时，可适当增加速度滤波时间（P2-07），按 0.001s为单位增加

电机噪音大

u 适当增加载频频率值（P0-15），以 1.0KHz 为单位升高；（注意：升高载频电机漏电流会增大）

电机转矩不足或出力不够

u 转矩上限是否被限制，速度模式下提高转矩上限（P2-10）；转矩模式下增大转矩指令

问题与故障

处理对策

起动报过流或过载故障

u 正确设置编码器线数、类型、编码器方向

电机转动过程中报过载或过流故障

u 电机参数（P1-01～P1-05）按电机铭牌设定

u 进行电机参数自学习（P1-37），有条件的情况下进行电机动态完整自学习

5Hz 以下转矩或速度响应慢、电机震动

u 改善转矩和速度的响应，需要加强速度环比例调节（P2-00 按 10 为单位增大设定值）或者降低速度环积分时间（P2-01 按0.05 为单位降低）

u 如果出现震动，需要减弱该 P2-00、P2-01参数值

5Hz 以上转矩或速度响应慢、电机震动

u 改善转矩和速度的响应，需要加强速度环比例调节（P2-03 按 10 为单位增大设定值）或者降低速度环积分时间（P2-04 按0.05 为单位降低）

u 如果出现震动，需要减弱该 P2-03、P2-04参数值

速度波动大

u 当电机速度有异常波动时，可适当增加速度滤波时间（P2-07），按 0.001s为单位增加

电机噪音大

u 适当增加载波频率值（P0-15），以 1.0kHz 为单位升高；（注意：升高载频电机漏电流会增大）

电机转矩不足或出力不够

u 转矩上限是否被限制，速度模式下提高转矩上限（P2-10）；转矩模式下增大转矩指令

问题与故障

处理对策

运行中电机震荡

u 增加震荡抑制参数（P3-11），以 10 为单位增加

大功率起动报过流

u 降低转矩提升（P3-01），以 0.5% 为单位调节

电机噪音大

u 适当增加载频频率值（P0-15），以 1.0kHz 为单位升高（注意：升高载频电机漏电流会增大）

运行中电流偏大

u 正确设置电机的额定电压（P1-02）、额定频率（P1-04）

u 降低转矩提升（P3-01），以 0.5% 为单位调节

突卸重载报过压、减速

报过压

u 确认过压失速使能（P3-23）设定成使能状态；增大过压失速增益（P3-24/P3-25，出厂30），以10 为单位增大

u  减小过压失速动作电压（P3-22 出厂 770V），以 10V 为单位减小

突加重载报过流、加速

报过流

u 增大过流失速增益（P3-20 出厂 20），以 10 为单位增大

u 减小过流失速动作电流（P3-18 出厂 150%），以 10% 为单位减小

故障名称

操作面

板显示

故障原因排查

故障处理对策

加速过电流

FU02

变频器输出回路存在接地或短路

u 排除外围故障，检测电机或者中断接触器是否发生短路

控制方式为FVC 或者SVC 且没有进行参数辨识

u 按照电机铭牌设置电机参数，进行电机参数辨识

急加速工况，加速时间设定太短

u 增大加速时间

过流失速抑制设定不合适

u 确认过流失速抑制功能（P3-19=1）已经使能

u 过流失速动作电流（P3-18）设定值太大，推荐在120% 到150% 之内调整

u 过流失速抑制增益（P3-20）设定太小，推荐在20到40之内调整

手动转矩提升或V/F 曲线不合适

u 调整手动提升转矩或 V/F 曲线

对正在旋转的电机进行启动

u 选择转速追踪启动或等电机停止后再启动

受外部干扰

u 查看历史故障记录，若故障时电流值远未达到过流点值，需查找干扰源。若无其它干扰源则可能为驱动板或电流传感器问题

减速过电流

FU03

变频器输出回路存在接地或短路

u 排除外围故障，检测电机是否发生短路或断路

控制方式为FVC 或者SVC 且没有进行参数辨识

u 按照电机铭牌设置电机参数，进行电机参数辨识

急减速工况，减速时间设定太短

u 增大减速时间

过流失速抑制设定不合适

u 确认过流失速抑制功能（P3-19）已经使能

u 过流失速动作电流（P3-18）设定值太大，

推荐在120%到150%之内调整

u 过流失速抑制增益（P3-20）设定太小，推荐在20到40之内调整

没有加装制动单元和制动电阻

u 加装制动单元及电阻

受外部干扰

u 查看历史故障记录，若故障时电流值远未达到过流点值，需查找干扰源。若无其它干扰源则可能为驱动板或电流传感器问题

恒速过电流

FU04

变频器输出回路存在接地或短路

u 排除外围故障，检测电机是否发生短路或断路

控制方式为FVC 或者SVC且没有进行参数辨识

u 按照电机铭牌设置电机参数，进行电机参数辨识

过流失速抑制设定不合适

u 确认过流失速抑制功能（P3-19）已经使能

u 过流失速动作电流（P3-18）设定值太大，推荐在120%到150%之内调整

u 过流失速抑制增益（P3-20）设定太小，推荐在20到40之内调整

变频器选型偏小

u 在稳定运行状态下，若运行电流已超过电机额定电流或变频器额定输出电流值，请选用功率等级更大的变频器

受外部干扰

u 查看历史故障记录，若故障时电流值远未达到过流点值，需查找干扰源。若无其它干扰源则可能为驱动板或电流传感器问题

加速过电压

FU05

输入电压偏高

u 将电压调至正常范围

加速过程中存在外力拖动电机运行

u 取消此外动力或加装制动电阻

过压抑制设定不合适

u 确认过压抑制功能（P3-23）已经使能

u 过压抑制动作电压（P3-22）设定值太大，

推荐在770V～700V之内调整；

u 过压抑制增益（P3-24）设定太小，推荐在

30到50之内调整

没有加装制动单元和制动电阻

u 加装制动单元及电阻

加速时间过短

u 增大加速时间

减速过电压

FU06

过压抑制设定不合适

u 确认过压抑制功能（P3-23）已经使能

u 过压抑制动作电压（P3-22）设定值太大，

推荐在770V～700V之内调整

u 过压抑制增益（P3-24）设定太小，推荐在

30到50之内调整

减速过程中存在外力拖动电机运行

u 取消此外动力或加装制动电阻

减速时间过短

u 增大减速时间

没有加装制动单元和制动电阻

u 加装制动单元及电阻

恒速过电压

FU07

确认过压抑制功能（P3-23）已经使能

u 确认过压抑制功能（P3-23）已经使能

u 过压抑制动作电压（P3-22）设定值太大，

推荐在770V～700V之内调整

u 过压抑制频率增益（P3-24）设定太小，

推荐在30到50之内调整

u 过压抑制上升频率（P3-26）设定太小，

推荐在5～20Hz 之内调整

运行过程中存在外力拖动电机运行

u 取消此外动力或加装制动电阻

控制电源故障

FU08

输入电压不在规范规定的范围内

u 将电压调至规范要求的范围内

欠压故障

FU09

瞬时停电

u 使能瞬停不停功能（P9-59），可以防止

瞬时停电欠压故障

变频器输入端电压不在规范要求的范围

u 调整电压到正常范围

母线电压不正常

u 寻求技术支持

整流桥、缓冲电阻、驱动板、控制板异常

u 寻求技术支持

变频器过载

FU10

负载是否过大或发生电机堵转

u 减小负载并检查电机及机械情况

变频器选型偏小

u 选用功率等级更大的变频器

电机过载

FU11

电机保护参数P9-01 设定是否合适

u 正确设定此参数

负载是否过大或发生电机堵转

u 减小负载并检查电机及机械情况

输出缺相

FU13

电机故障

u 检测电机是否断路

变频器到电机的引线不正常

u 排除外围故障

电机运行时变频器三相输出不平衡

u 检查电机三相绕组是否正常并排除故障

驱动板、IGBT 模块异常

u 寻求技术支持

模块过热

FU14

环境温度过高

u 降低环境温度

风道堵塞

u 清理风道

风扇损坏

u 更换风扇

模块热敏电阻损坏

u 更换热敏电阻

逆变模块损坏

u 更换逆变模块

外部设备故障

FU15

通过多功能端子S 输入外部

故障的信号

u 排查外围故障，确认机械允许重新启动（P8-18），复位运行

通讯故障

FU16

上位机工作不正常

u 检查上位机接线

通讯线不正常

u 检查通讯连接线

通讯扩展卡 P0-28 设置不正确

u 正确设置通讯扩展卡类型

通讯参数 Pd 组设置不正确

u 正确设置通讯参数

以上检测后可尝试恢复出厂设置

接触器故障

FU17

驱动板和电源异常

u 更换驱动板或电源板

接触器异常

u 更换接触器

防雷板异常

u 更换防雷板

电流检测故障

FU18

检查电流传感器异常

u 更换电流传感器

驱动板异常

u 更换驱动板

电机自学习

故障

FU19

电机参数未按铭牌设置

u 根据铭牌正确设定电机参数

参数辨识过程超时

u 检查变频器到电机引线

编码器异常

u 检查编码器线数设置是否正确 P1-27、检查编码器的信号线连接是否正确、牢固

编码器故障

FU20

编码器型号不匹配

u 根据实际正确设定编码器类型

编码器连线错误

u 检测 PG 卡电源及相序

编码器损坏

u 更换编码器

PG 卡异常

u 更换 PG 卡

EEPROM

读写故障

FU21

EEPROM 芯片损坏

u 更换主控板

对地短路故障

FU23

电机对地短路

u 更换电缆或电机

累计运行时间到达故障

FU26

累计运行时间达到设定值

u使用参数初始化功能清除记录信息

用户自定义

故障1

FU27

通过多功能端子S 输入用户自定义故障1 的信号

u 复位运行

用户自定义

故障2

FU28

通过多功能端子S 输入用户自定义故障2 的信号

u 复位运行

累计上电时间到达故障

FU29

累计上电时间达到设定值

u 使用参数初始化功能清除记录信息

欠载故障

FU30

变频器运行电流小于P9-64

u 确认负载是否脱离或 P9-64、P9-65 参数

设置是否符合实际运行工况

运行时PID

反馈丢失故障

FU31

PID 反馈小于PA-26 设定值

u 检查 PID 反馈信号或设置 PA-26 为一个合适值

逐波限流故障

FU40

负载是否过大或发生电机堵转

u 减小负载并检查电机及机械情况

变频器选型偏小

u 选用功率等级更大的变频器

运行时切换

电机故障

FU41

在变频器运行过程中通过端子更改当前电机选择

u 变频器停机后再进行电机切换操作

速度偏差

过大故障

FU42

编码器参数设定不正确

u 正确设置编码器参数

没有进行参数辨识

u 进行电机参数辨识

速度偏差过大检测参数P9-

69、P9-70 设置不合理

u 根据实际情况合理设置检测参数

电机过速度

故障

FU43

编码器参数设定不正确

u 正确设置编码器参数

没有进行参数辨识

u 进行电机参数辨识

电机过速度检测参数P9-67、

P9-68 设置不合理

u 根据实际情况合理设置检测参数

序号

故障现象

可能原因

解决方法

1

上电无显示

电网电压没有或者过低

u 检查输入电源

变频器驱动板上的开关电源故障

u 检查母线电压

控制板与驱动板、键盘之间连线断

u 重新拔插30芯排线

变频器缓冲电阻损坏

u 寻求厂家服务

控制板、键盘故障

整流桥损坏

2

上电一直显示

-510-

驱动板与控制板之间的连线接触不良

u 重新拔插30芯排线

控制板上相关器件损坏

u 寻求厂家服务

电机或者电机线有对地短路

电流传感器故障

电网电压过低

3

上电显示“FU23”

报警

电机或者输出线对地短路

u 用摇表测量电机和输出线的绝缘

变频器损坏

u 寻求厂家服务

4

上电变频器显示正常，运行后显示

“-510-”并马上停机

风扇损坏或者堵转

u 更换风扇

外围控制端子接线有短路

u 排除外部短路故障

5

频繁报FU14（模块

过热）故障

载频设置太高

u 降低载频（P0-15）

风扇损坏或者风道堵塞

u 更换风扇、清理风道

变频器内部器件损坏（热电偶或其他）

u 寻求厂家服务

6

变频器运行后电机不转动

电机及电机线

u 重新确认变频器与电机之间连线正确

变频器参数设置错误（电机参数）

u 恢复出厂参数，重新设置使用参数组

u 检查编码器参数设置正确、电机额定参数设置正确，如电机额定频率、额定转速等

u 检查P0-01（控制方式）、P0-02（运行方式）、设置正确

u V/F 模式下，重载起动下，调整P3-01( 转矩提升) 参数

驱动板与控制板连线接触不良

u 重新拔插连接线吗，确认接线牢固

驱动板故障

u 寻求厂家服务

7

S 端子失效

参数设置错误

u 检查并重新设置P4组相关参数

外部信号错误

u 重新接外部信号线

PLC与+24V 跳线松动

u 重新确认PLC与 +24V 跳线，并确保紧固

控制板故障

u 寻求厂家服务

8

闭环矢量控制时，电机速度无法提升

编码器故障

u 更换码盘并重新确认接线

编码器接错线或者接触不良

u 更换 PG 卡

PG 卡故障

u 寻求厂家服务

驱动板故障

9

变频器频繁报过流和过压故障。

电机参数设置不对

u 重新设置电机参数或者进行电机自学习

加减速时间不合适

u 设置合适的加减速时间

负载波动

u 寻求厂家服务

10

上电（或运行）报

FU17

软启动接触器未吸合

u 检查接触器电缆是否松动

u 检查接触器是否有故障

u 检查接触器24V供电电源是否有故障

u 寻求厂家服务

11

减速或减速停车时电机自由停车或无制动能力

编码器断线或过压失速保护生效

u 有速度传感器矢量控制模式下时（P0-01=1），请检查编码器接线

u 如果已配置制动电阻，需将“过压失速使能”选择为“无效”（设置P3-23=0），关闭过压失速